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“冲压上下料机械手，冲床机械手”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 认证： | ISO90101 |
| 品牌： | 海智 | 控制形式： | 数控 |
| 布局形式： | 卧式 | 产品类型： | 全新 |
| 动力类型： | 电动 | 作用对象： | 金属 |
| 速度： | 普通 | 滑块行程： | 200 |
| 主电机功率： | 3 | 喉口深度： | 150 |
| 适用行业： | 五金 | 模柄孔尺寸： | 15 |
| 行程次数： | 10000 | 型号： | HC1400 |
| 规格： | 30*50 | 商标： | HZ |
| 包装： | MUXIANG | 产量： | 2000 |
“冲压上下料机械手，冲床机械手”详细介绍
J1轴（上下升降轴）采用台湾产TBI滚珠丝杆，ABBA双线性导轨，高分辨率伺服马达
J2轴（主旋转轴）采用日本住友原装进口中空谐波减速机+高速，高分辨率伺服马达
J3轴（前后伸缩轴）采用台湾ABBA线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达
J1轴上下行程：380 MM
J2轴主旋转角度：360°
J3轴伸缩距离： 500MM
J1轴最高升降速度：1.5M/S
J2轴最高旋转速度：220°/S
J3轴最高伸缩速度：2.0M/S
冲压机械手可分为单台单工位冲压机械手和单台多工位冲压机械手。整机以CE标准设计与制造，送料准，效率高，产量稳定，降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能，不经人手选料，自动收集边角废料，安全性高，可适用于少量多品种之生产作业，节省时间。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。
特点：
1、主要驱动由高性能伺服电机来实现；
2、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；
3、可实现快速定位、升降、移动等动作；
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定
基本介绍
冲压机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。冲压机械手具有以下主要优点：节省人工。冲压机械手取出产品放置在输入带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地。
性能特点
冲压机械手特点1、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用冲压机械手减压少人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。 2、使用冲压机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。 3、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。 4、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。冲压机械手动作过程：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。 1、下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止 。
技术参数
活动半径1200mm，第一轴上下行程400mm，第二轴旋转范围：220°，第三轴伸缩距离：600mm，第四轴旋转角度360°。
使用说明
从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，冲压机械手开始下降。 1、下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止 2、同时接通夹紧电磁阀，冲压机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升。 3、上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止 4、同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止 5、右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止 6、同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止 7、同时接通左移电磁阀，机械手左移 8、左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。 至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。
采购须知
